Du grec psalmos qui désigne un poème destiné à être chanté accompagné par un instrument à cordes (le psalterion), les psaumes bibliques sont des poèmes, d’une longueur variable, principalement destinés au culte. Les plus anciens semblent remonter au 1er temple (détruit en – 587), mais la plupart proviennent du second temple (détruit en 70). Ces psaumes étaient aussi chantés dans les fêtes religieuses familiales ou dans des actes de piétés individuels. Composés vraisemblablement par la compilation de recueils antérieurs, ils sont rassemblés dans un recueil de 150 poèmes: le livre de psaumes.